Introducción
El objetivo de este ejercicio de Sistema de Ecuaciones Diferenciables se explica con dos ejemplos de aplicación de sistemas simultáneos simples asociados a conceptos fundamentales de variedades y de algunas de sus aplicaciones. Estas nociones ayudan a continuar profundizando las ideas de la geometría diferencial y su conexión a los grupos de Lie. (Ver Definición Algebra de Lie Variedad Diferenciable)
En particular, el tratamiento de ecuaciones lineales simultáneas, donde se aplican en ecuaciones diferenciales que solo contienen dos variables.
Nótese que en este tipo de ecuaciones se considera que:
i) Si una de las variables es independiente, las ecuaciones son ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO).
ii) Si son independientes más variables, las ecuaciones se llaman ecuaciones diferenciales entre derivadas parciales (EDP).
Se presenta entonces un primer ejercicio recordatorio de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con coeficientes constantes, donde estos sistemas el número de ecuaciones simultáneas es igual al número de variables dependientes.
Posteriormente, un segundo ejemplo que muestra cómo una superficie en una variedad diferenciable suave puede dar lugar a un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes constantes, donde las ecuaciones diferenciales modelan la evolución de objetos geométricos en el espacio.
(Ver Ecuación Diferencial Plano Tangente de Sl2 - Grupo Lineal Especial)
Ejemplo 1
$$
A\left\{
\begin{array}{c}
\text{ } \\
2\large{\frac{dx}{dt}} + \large{\frac{dy}{dt}} - 4x - y = e^t\quad [1]\\
\text{ } \\
\large{\frac{dx}{dt}} \qquad \text{ } + 3x + y =0\quad [2]\\
\text{ }\\
\end{array}
\right.
$$
|
$$
B\left\{
\begin{array}{c}
\large{\frac{dx}{dt}} + \large{\frac{dy}{dt}} + y = 1 \qquad \quad[1]
\text{ }\\
\text{ }\\
\large{\frac{dx}{dt}} - \large{\frac{dz}{dt}}- 2 + z=1 \quad[2]
\text{ }\\
\text{ }\\
\large{\frac{dy}{dt}} +\large{\frac{dz}{dt}}+ y + 2z=0 \quad[3]
\end{array}
\right.
$$
|
A simple vista, derivando $A[2]$ se obtiene:
$$
C\left\{
\begin{array}{c}
\large{\frac{dx^2}{dt^2}} + 3\large{\frac{dx}{dt}} + \large{\frac{dy}{dt}}=0
\end{array}
\right.
$$
|
Luego, con las típicas operaciones algebraicas para aislar variables, se multiplica la ecuación $A[1]$ por $(-1)$. Así mismo por $(-1)$ $A[2]$ y se suman con $[C]$, se obtiene una ecuación diferencial de orden $2$.
Es decir, el método de resolución utilizado consiste en derivar las ecuaciones dadas, localizar la ecuación donde es posible eliminar todas menos una de las variables dependientes. En efecto,
$$(-1)·\left( 2 \frac{dx}{dt} + \frac{dy}{dt} - 4x - y \right) \quad = -2 \frac{dx}{dt}-\frac{dy}{dt}+ 4x + y = -\large{e^t}\\
(-1)·\left(\frac{dx}{dt} \qquad \text{ } + 3x + y\right)\quad = -\frac{dx}{dt} -\frac{dy}{dt} -3x - y =0 \\$$
$$\implies$$
$$-3\frac{dx}{dt}-\frac{dy}{dt} + x =-\large{e^t}\\$$
$$\implies$$
$$
\frac{dx^2}{dt^2} + 3\frac{dx}{dt} + \frac{dy}{dt}=0
$$
|
Sumando este resultado con $[C]$, se tiene la ecuación diferencial resultante:
$$\frac{dx^2}{dt^2} + x=-\large{e^t}$$
|
Resolución Ejemplo 1
Resolviendo la ecuación homogénea asociada:
$$
\large{\frac{d^2x}{dt^2}} + x = 0
$$
Donde su ecuación característica es de la forma:
$$
\large{r^2 + 1 = 0 \quad \implies \quad r = \pm i}
$$
Donde la solución general de la parte homogénea es:
$$
x_h(t) = C_1\cos t + C_2\sin t
$$
Luego la solución particular por el método de coeficientes indeterminados, bajo el término no homogéneo es $ -e^t $, tiene una solución particular de la forma:
$$
x_p(t) = A e^t
$$
Derivando:
$$
\frac{dx_p}{dt} = A e^t
$$
$$
\frac{d^2x_p}{dt^2} = A e^t
$$
$$\implies$$
$$
A e^t + A e^t = -e^t
$$
$$
2A e^t = -e^t
$$
$$\implies$$
$$
A = -\frac{1}{2}
$$
Por tanto, la solución particular es:
$$
x_p(t) = -\frac{1}{2} e^t
$$
Y la solución general de la ecuación diferencial $x(t)$, - parametrizada con constantes $C_1,C_2 \in \mathbb {R}$ es la suma de la solución homogénea y la solución particular:
$$
x(t) = C_1\cos t + C_2\sin t - \frac{1}{2} e^t
$$
Ejemplo 2
Sea
$$
\Phi(u,v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v))
$$
|
Esta expresión define una superficie parametrizada en $\mathbb{R}^3$,
donde:
$$
x = u, \quad y = v, \quad z = e^{\lambda u} \cos(\mu v)
$$
|
para algunos parámetros $\large{\lambda, \mu \in \mathbb{R}}$.
Esta expresión define una superficie diferenciable en $\mathbb{R}^3$, que es parte de una variedad diferenciable si se considera dentro de un atlas adecuado.
Ahora, consideremos la ecuación diferencial que explica la evolución de $\large{z}$ en términos de $\large{u}$ y $\large{v}$:
$$
\frac{\partial^2 z}{\partial u^2} + \frac{\partial^2 z}{\partial v^2} - \lambda^2 z = 0.
$$
|
Esta es una ecuación en derivadas parciales, pero si restringimos el problema a curvas parametrizadas dentro de la superficie, podemos obtener un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Supongamos una curva en la superficie de la forma:
$$
\gamma(t) = (u(t), v(t), z(t))
$$
donde,
$$
z(t) = e^{\lambda u(t)} \cos(\mu v(t))
$$
|
Derivando respecto a $\large{t}$, se obtiene:
$$
\frac{dz}{dt} = \lambda e^{\lambda u} \cos(\mu v) \frac{du}{dt} - \mu e^{\lambda u} \sin(\mu v) \frac{dv}{dt}.
$$
|
Bajo condiciones sobre $\large{u(t)}\quad$ y $\quad\large{v(t)}\quad$ tales como $\large{\frac{du}{dt}} = a u + b v\quad$ y $\quad\large{\frac{dv}{dt}} = c·u + d·v$, obtenemos un sistema lineal de ecuaciones diferenciales.
$$
\begin{cases}
\large{\frac{du}{dt}} = a u + b v, \\
\text{ }\\
\large{\frac{dv}{dt}} = c u + d v, \\
\text{ }\\
\large{\frac{dz}{dt}} = \lambda e^{\lambda u} \cos(\mu v) (a u + b v) - \mu e^{\lambda u} \sin(\mu v) (c u + d v).
\end{cases}
$$
Donde, $a,b,c,d \in \mathbb {R}$
Resolución Ejemplo 2
El sistema lineal de primer orden para $ u(t) $ y $ v(t) $ expresado matricialmente:
$$
\frac{d}{dt} \begin{bmatrix} u \\ v \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix} \begin{bmatrix} u \\ v \end{bmatrix}
$$
Sea $ A $ la matriz de coeficientes:
$$
A = \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}
$$
Donde, la solución general de este sistema está dada en términos de la matriz exponencial:
$$
\begin{bmatrix} u(t) \\ v(t) \end{bmatrix} = e^{At} \begin{bmatrix} u_0 \\ v_0 \end{bmatrix}
$$
$$ e^{At} \quad \implies e^{At} = P e^{\Lambda t} P^{-1}$$
Siendo $ P $ la matriz de autovectores y $ \Lambda $ la matriz diagonal de autovalores de $ A $. Los autovalores $ \lambda_1, \lambda_2 $ de $ A $ son las raíces del polinomio característico:
$$
\det(A - \lambda I) = \begin{vmatrix} a - \lambda & b \\ c & d - \lambda \end{vmatrix} = (a-\lambda)(d-\lambda) - bc = 0
$$
(Ver Matrices de Pauli ~ Deducción Matemática - Configuración desde Vectores Propios)
Resolviendo esta ecuación cuadrática, obtenemos $ \lambda_1 $ y $ \lambda_2 $, y con ellas la forma explícita de $ u(t) $ y $ v(t) $
Ahora, se resuelv la ecuación para $ z(t) $
Dado que $ z(t) \longrightarrow \gamma(t) = (u(t), v(t)$, entonces $ z(t) $ se puede reescribir en términos de la solución previamente obtenida:
$$
\frac{dz}{dt} = \lambda e^{\lambda u(t)} \cos(\mu v(t)) (a u(t) + b v(t)) - \mu e^{\lambda u(t)} \sin(\mu v(t)) (c u(t) + d v(t))
$$
Esta es una ecuación diferencial de primer orden en $ z(t) $ con un término forzante definido por $ u(t) $ y $ v(t) $.
Luego,
$$
z(t) = \int \left[\lambda e^{\lambda u(t)} \cos(\mu v(t)) (a u(t) + b v(t)) - \mu e^{\lambda u(t)} \sin(\mu v(t)) (c u(t) + d v(t)) \right] dt.
$$
Sustituyendo $ u(t) $ y $ v(t) $ de la solución anterior, se puede resolver la integral explícitamente en términos de funciones exponenciales y trigonométricas, dependiendo de la naturaleza de los autovalores $ \lambda_1 $ y $ \lambda_2 $.
Este es un sistema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con coeficientes constantes ($\large{a, b, c, d \in \mathbb {R}}$), el cual está asociado a la evolución de la superficie diferenciable dada por $\large{\Phi(u,v)}$.
Conclusión
El artículo, mediante este ejercicio intenta explorar la aplicación de sistemas de ecuaciones diferenciales en el contexto de la geometría diferencial y los grupos de Lie. Se han analizado dos ejemplos clave: el primero centrado en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con coeficientes constantes, y el segundo en una ecuación en derivadas parciales asociada a una superficie parametrizada en $\mathbb {R}^3$
En el primer ejemplo, se mostró cómo transformar y resolver un sistema de ecuaciones diferenciales mediante técnicas algebraicas y métodos de solución para ecuaciones homogéneas y no homogéneas. En el segundo, se estudió la evolución de una función sobre una variedad diferenciable y su reformulación como un sistema lineal de primer orden.
Estos resultados proporcionan herramientas fundamentales para el estudio de estructuras matemáticas más complejas, demostrando la interconexión entre ecuaciones diferenciales y geometría diferencial.
Video Ecuación Diferencial Grupo Lineal Especial Sl2
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Algoritmo de Deutsch
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20 de marzo 2020
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